項目推進部-湯德勝:工業機器人開發與應用介紹(一)

發布日期:2015-5-21 瀏覽次數:1206

    哈工大蕪湖機器人產業技術研究院在工業機器人關鍵技術與應用與自動化生產線改造方面積累一定的經驗,并取得初步成果。

 

1、快速取放機器手和高速揀選機器人開發平臺

機器人生產線實現高速的途徑主要有:高速度機器人、與機器人匹配的取放機械手及能夠進行高速處理的視覺與控制單元等。我院在引進國際先進的SCARA機器人本體基礎上,以液袋等軟包裝物為研究對象,開發出快速取放機械手。

功能與特點:

●速度快,實際負載1kg下實現100/分鐘的循環速度;

●輕型化設計,在降低運動慣量的同時滿足有效負載的最大化;

●工作范圍大,重復定位精度達0.05mm

●與自主開發的視覺系統相結合,自動識別物件和位置,處理速度快;

●正在建設高速揀選機器人應用開發平臺,實現控制一體化,空間利用率高,易于安裝、調試周期短。

應用領域:

成果主要應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,主要用于是搬取輕型零件,還可以應用于工業裝配,特別適用于在有限空間內的技術改造。

我院優勢與服務項目:

不斷開發出適用于不同軟包裝物的多種取放機械手,結合我院掌握的機器視覺高速處理及與機器人控制器集成技術,有助于我國機器人產業在高速應用領域的突破;

具有哈工大機器人研究所的技術優勢及埃夫特公司的機器人產業鏈優勢,應用開發資源豐富,配套能力強、響應速度快;

根據企業的需要在整線開發、機械手和視覺控制開發等方面開展項目合作,按需求定制。我院該高速機器人平臺可以為大專院校和企業開發的應用型高速作業終端提供試驗平臺。

 

   

                                    快速取放機械手Ⅰ                快速取放機械手Ⅱ(試驗中)

    

正在建設的高速機器人應用開發平臺

 

2、基于自動識別工件的上下料機器人

在環境惡劣、危險的工業場合,具有自動識別功能的上下料機器人將進一步發揮機器人的智能作業效果。我院結合國產機器人的現有成果,結合自主視覺控制技術,針對蓄電池生產企業的特點,開發鉛錠上下料機器人系統。

功能與特點:

●執行端設計簡潔,作業效率高;優化路徑,節約使用成本;

●實現各種工況要求,滿足在較高溫度下長期工作的要求,防護等級較高;

●自動識別與抓放功能(正在開發),示教簡單,容易上手操作;

●實現離線控制、生產線集中控制等多種控制方式;易于安裝、調試周期短。

技術成果:

申請國家專利2項。

應用領域:

汽車零部件、家電和3C等大眾產品的生產工藝中,如壓鑄、沖壓、切削加工等工序。

我院優勢與服務項目:

●具有機器人設計、集成應用及生產線開發的能力和經驗,具有產業鏈配套優勢;

●在3D圖像處理、高速抓取機械手和機器人控制方面具有項目基礎和應用案例;

●可以提供整線規劃、機器人開發和視覺系統開發服務,定制靈活,規范的項目驗收與交付標準。

 

   

工業機器人用于鉛錠上下料

 

3、自動化生產線改造

我院承擔了哈工大機器人所與知名汽車零部件公司合作的電子駐車制動系統(EPB)生產線的后續開發任務。該生產線包括制動卡鉗裝配和電裝檢測。項目設計完成工件輪廓、真空與高壓密封檢測等自動檢測臺和總成裝配臺15臺。

項目開發出EPB生產線管理系統,實現電裝、卡鉗生產線的信息管理,包括工位網絡管理和信息追溯系統,實現存儲產品的關鍵數據,方便參數實時查詢。該項目顯著提高了現場的上產效率和過程質量控制水平,有助于生產工藝的規范,提高產品質量,節約勞動成本,提升用戶經濟效益。

技術成果:

已在某知名汽車零部件公司投產運行,該項目已申請國家專利16項。

我院優勢與服務項目:

    我院具有在自動化生產線工裝夾具、檢測試驗與系統控制開發的人才隊伍與應用經驗。服務項目有:自動裝配與檢測線的布局設計、檢測工具的開發及產線的智能化管理系統等。

 

    

                                                                                   EPB生產線               工件輪廓檢測臺模型                  

     

自主開發的EPB生產線管理系統及使用

 

 

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