工研部-丁先山:關注機器人檢測技術發展,提升機器人產品質量--我院重點推進機器人檢測技術研究工作

發布日期:2015-5-21 瀏覽次數:1119

1、我國發展工業機器人的開發與制造技術,離不開專業測試平臺的支持。

1)機器人是跨學科多種先進技術的集成,傳統的單學科單項目的檢測方法和技術手段難以滿足應用對機器人的要求;

2)機器人在工業典型應用中越來越體現過程的質量與穩定性,對機器人的性能要求也不斷提升;

3)智能裝備領域發展的經驗表明,檢測與測試技術的發展對機器人產業水平的提升具有顯著的推動作用。

 

2、當前機器人檢測測試技術的發展

1)工業機器人檢測領域

    根據GB/T 12642-2013《工業機器人 性能規范及其試驗方法》及ISO 10218-1-2011《機器人和機器人裝置--工業機器人安全要求--1部分:機器人》等一系列關于工業機器人性能試驗與環境安全的標準要求,結合主流工業機器人產品特征和應用特點,列舉出當前工業機器人性能檢測與試驗的主要領域,如下圖:

 

 

與西方發達國家及國際主流機器人企業相比,我國工業機器人檢測技術還處于靜態、離散型的檢測方法,檢測系統完全依賴進口。隨著機器人應用的廣泛,對動態性能和環境的適應性成為機器人檢測的重點和方向。

2)機器人檢測與標定、校準及離線控制

    機器人的檢測不僅對判斷機器人的實際運行性能有著直接的作用,而且是提升機器人精度的標定方法、精度補償和機器人離線編程等的必要條件。如下圖:

 

 

3)安全與認證成為服務機器人的前提和基礎

服務機器人作為提供有益于人類健康的服務工作的新型機器人,與工業機器人發展方向不同之處在于,服務機器人具有與人共處、協作的特性。因此對服務機器人的安全技術和性能進行測試是非常必要的,也逐步成為服務機器人的基礎性技術之一。

    國際標準《ISO 13482:2014Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots》的發布在當前服務機器人領域缺乏有效監管的環境下具有開創新意義,同時也對服務機器人制造商制定了明確的安全與設計要求,因此未來對服務機器人產品進行產品測試與認證成為必然。

 

3、我院在機器人性能測試方面的優勢

我院立足蕪湖市國家級的機器人產業園集聚試點區的優勢,在吸收哈爾濱工業大學在機器人領域的最新研究成果基礎上,發揮作為公共服務平臺的示范作用,建立適用于工業機器人性能測試及相關技術的科研基地。

1)檢測平臺

    我院配備激光跟蹤儀、高精度三坐標測量機、3D激光掃描儀和3D智能傳感器等,具有對機器人主要零部件、機器人軌跡精度、生產線在線空間進行檢測。

 

       

用于機器人軌跡精度檢測的激光跟蹤儀

 機器人重復定位精度檢測裝置

 

2)研發平臺

    我院自主開發工業機器人標定技術和機器人控制技術,與現有的檢測平臺結合,為國產機器人的運動精度和綜合性能提升提供保障。

自主開發標定技術和控制技術

 

3)標準化

    我院立足于哈爾濱工業大學在機器人領域的研究成果,利用機器人產業園公共服務平臺和機器人信息中心的資源優勢,充分吸收ISOIEC等國際及我國機器人標準化成果,力爭在3年內建立機器人及相關系統的測試標準體系,為產業園區各企事業提供標準指導和技術服務。

 

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