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“機器人產業技術系統講座”之十一 噴涂機器人的結構與功能

發布日期:2015-7-17 瀏覽次數:1173

 “機器人產業技術系統講座”之十一

 

噴涂機器人的結構與功能

 

時  間:2015720 9:00-11:30 

地  點:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 203

         鳩江區電子產業園E座二層(中加學校對面)

主辦單位:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司

人:汪女士 0553-5621999 15375539109  wangqun@www.0arr.com

人: Daniele Pillan

講座內容:

關于噴涂機器人的如下內容:

1:機械結構,系統架構

2:實時操作系統,運動控制,力矩前饋控制

3:逆運動學,路徑規劃

4:人工視覺:傳感器,軟件

5:用于機器人自示教的跟蹤系統

6:離線編程

主講人情況:

Daniele Pillan博士 (意大利)

CMA 機器人公司與里亞斯特大學合伙企業經理、研發部經理、軟件研發經理

2002-2004年,先后獲得里亞斯特大學工程學院 電子電氣工程和信息學科 電氣工程碩士、信息工程博士,哈工大蕪湖機器人產業技術研究院訪問教授。

2003年開始在工業噴涂機器人商業領域開展軟件研發,所帶領的團隊先后開發了基于貝加萊控制系統的 6軸噴涂機器人GR630GR 650的控制系統、自示教點對點編程、CMA 機器人離線編程軟件開發(離線編程,運動仿真,噴涂仿真)、開發人工視覺輸入到自動軌跡生成的系統、為自動噴涂門窗的人工視覺系統做監督系統開發、為復雜曲面噴涂做樣條插值算法開發,已經有500多家工廠在使用這些軟件。研發領域:工業機器人建模,軌跡規劃,運動控制,逆運動學,機器人錯誤診斷,無刷電機,CAD開發環境,OpenGL,計算機視覺相關算法方面具有優勢。

   

    附件:“機器人產業技術系列講座”報名表

  

    注:報名表請回執聯系人郵箱:wangqun@www.0arr.com

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