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Daniele Pillan

發布日期:2015-7-22 瀏覽次數:2074

Daniele Pillan(意大利)
    博士,哈工大蕪湖機器人產業技術研究院訪問教授

成就

    意大利CMA機器人公司研發部經理、CMA機器人公司與里亞斯特大學合伙企業經理。2002-2004年,先后獲得里亞斯特大學工程學院電子電氣工程和信息學科電氣工程碩士、信息工程博士。從2003年開始在工業噴涂機器人商業領域開展軟件研發,所帶領的團隊先后開發出基于貝加萊控制系統的6軸噴涂機器人GR630、GR650的控制系統與自示教點對點編程;CMA機器人離線編程軟件開發(離線編程,運動仿真,噴涂仿真);開發基于機器視覺的自動軌跡生成的系統;為自動噴涂門窗的開發機器視覺系統;為復雜曲面噴涂開發樣條插值算法,已經有500余家工廠在使用這些軟件。研發領域:工業機器人建模,軌跡規劃,運動控制,逆運動學,機器人故障診斷,無刷電機,CAD開發環境,OpenGL,機器視覺相關算法,人工智能。

 

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