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“機器人產業技術系統講座”之十三 機器人視覺技術及硬件結構分析

發布日期:2015-8-10 瀏覽次數:1199

“機器人產業技術系統講座”之十三

 

機器人視覺技術及硬件結構分析

 

時   間:2015814 8:30-10:30 

地   點:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 203

         鳩江區電子產業園E座二層(中加學校對面)

主辦單位:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司

人:汪女士 0553-5621999 15375539109

          wangqun@www.0arr.com

人:王珂 吳重陽

講座內容:

講座一:機器人視覺技術應用     主講人:王珂

1.機器人視覺技術的研究現狀

2.機器人視覺系統組成,系統設計方法

3.圖像處理及模式識別技術

4.相關案例的應用分析。

講座二:工業機器人控制系統硬件結構分析      主講人:吳重陽

1.控制器的應用情況分析

2.驅動器 電機 編碼器的選用

3.接口器件的配置

4.接插件 線纜 及其他控制部件的優化

 

主講人情況:

王珂

2002年于大連理工大學獲工學學士學位,2008年于大連理工大學工學控制理論與控制工程專業獲工學博士學位,期間主要從事智能機器人視覺定位,多傳感器數據融合等問題的研究工作。2009年進入哈爾濱工業大學機器人研究所。主要研究領域:智能機器人人機交互技術,機器人視覺技術,圖像處理及模式識別等。目前已主持10余項科研課題,包括國家自然基金1,教育部高等教育博士點基金1項,黑龍江省自然科學基金、博士后基金以及各類企事業科研課題;參與工信部NC數控重大專項,國家863計劃,以及多項國家自然科學基金項目的研究工作。發表學術論文20余篇,其中SCI檢索2篇、EI檢索20余篇。

吳重陽

高級工程師 從事工業機器人控制器及相關硬件系統研究開發工作10余年,參與并主導過多項國家836工業機器人項目和國家NC重大專項工業機器人項目的硬件研發調試;有著多種類型 型號的工業機器人硬件系統開發設計經驗。

 

附件:“機器人產業技術系列講座”報名表

注:報名表請回執聯系人郵箱:wangqun@www.0arr.com

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