前瞻技術研究

機器人嵌入式立體視覺系統開發

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:1448

嵌入式立體視覺系統是一種集圖像采集與處理功能于一體的多用途智能相機系統,通過對光源、相機、微處理器的整合,對圖像進行預處理(濾波、降噪等)、特征提取并將處理結果進行實時反饋。

 

目標:

01 實現工業機器人3D抓取作業;

02 實現服務機器人物體識別與避障。


主要應用于:

工業機器人系統集成、家庭服務機器人和社會服務機器人等領域。

 

 

 

 

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