前瞻技術研究

基于多模態深度學習算法的機器人自主抓取方法研究

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:1316

通過Kinect傳感器獲取多種物體的彩色和深度圖像數據,將數據傳輸到工作站輸入深度學習網絡模型進行訓練和建立模型,再通過深度網絡預測結果制定抓取策略,基于圖像視覺伺服執行抓取動作,根據抓取結果不斷更新模型參數,使得網絡和系統更加魯棒。


目標:

01 提升機器人自主抓取過程中預測的準確率;

02 提高自主抓取過程的實時性;

03 解決抓取物品種類的多樣性,實現機器人自主抓取作業。


主要應用于:

家庭服務機器人、社會服務機器人、工業機器人的抓取作業等領域。

 

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