前瞻技術研究

基于深度學習的雙臂機器人協同作業技術研究

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:901

采用基于深度學習的試錯法(try-and-error)實現雙臂機器人的雙臂協同作業。機器人通過多種傳感設備(頭部攝像頭、手部攝像頭以及手部的力傳感器等)獲取多種模態數據,對數據進行預處理并進行融合后輸入深度神經網絡,通過不斷嘗試最終獲取模型參數完成復雜作業。


目標:

01 提高機器人操作效率;

02 提高系統的魯棒性,靈活性,實時性;

03 實現雙臂協同復雜作業,提高復雜作業的智能化程度。


主要應用于:

服務機器人和工業機器人的復雜作業。

 

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