前瞻技術研究

非結構環境下服務機器人自主定位與導航技術

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:912

非結構化環境中存在的大量隨機、多樣因素對移動機器人的障礙物檢測與識別造成極大干擾,針對室內非結構環境,利用并行跟蹤與建圖技術,研發與設計服務機器人的自主定位與導航系統。

 

目標:

01 提高自主定位導航算法的魯棒性、精確性和效率;

02 實現復雜環境的服務機器人定位導航。

 

主要應用于:

家庭服務機器人、社會服務機器人和娛樂教育機器人等領域。

 

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