前瞻技術研究

工業機器人標定技術研究

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:995

機器人零件的制造和裝配誤差會導致系統連桿幾何參數誤差,造成機器人運動學模型描述失真,采用激光跟蹤儀、DynaCal機器人校準系統等儀器設備建立機器人誤差模型,對機器人運動學模型進行標定,提升機器人運動精度。

 

目標:

01 完成面向各種結構類型的工業機器人標定算法設計;

02 完成機器人標定軟件開發。


主要應用于:

機器人本體制造和機器人系統集成領域。

 

 

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