前瞻技術研究

基于視覺的機器人加工系統研究

發布日期:2016-4-6 瀏覽次數:994

針對工件加工過程中的誤差和使用過程中磨損等情況,通過視覺技術對工件輪廓進行檢測、對檢測數據進行三維重構,并與CAD模型進行匹配,根據匹配結果規劃機器人路徑及加工參數進行加工作業。

 

目標:

01 實現待加工工件的精確檢測

02 實現重構模型與CAD模型的匹配

03 優化機器人加工作業軌跡


主要應用于:

工件的高精度加工與修復。

 

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