公告欄

“機器人產業技術系統講座” 之二十六 Robot software architecture (機器人控制器開發)

發布日期:2018-6-11 瀏覽次數:572

時  間:2018年6月12日 9:00-12:00 
地  點:哈特機器人研究院培訓教室
主辦單位:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
聯系人及聯系方式:林玫 0553-5621999
                  linmei@www.0arr.com
主 講 人:意大利CMA機器人公司Daniele Pillan(博士)
講座難度:語言要求--英文聽,讀順利 ★★★
          技術要求--偏電氣控制領域 ★★★

 

主講人情況:
    Daniele Pillan博士 (意大利) CMA 機器人公司與里亞斯特大學合伙企業經理、研發部經理、軟件研發經理。
    2002-2004年,先后獲得里亞斯特大學工程學院 電子電氣工程和信息學科 電氣工程碩士、信息工程博士,哈工大蕪湖機器人產業技術研究院訪問教授。
    從2003年開始在工業噴涂機器人商業領域開展軟件研發,所帶領的團隊先后開發了基于貝加萊控制系統的 6軸噴涂機器人GR630與GR 650的控制系統、自示教點對點編程、CMA 機器人離線編程軟件開發(離線編程,運動仿真,噴涂仿真)、開發人工視覺輸入到自動軌跡生成的系統、為自動噴涂門窗的人工視覺系統做監督系統開發、為復雜曲面噴涂做樣條插值算法開發,已經有500多家工廠在使用這些軟件。研發領域:工業機器人建模,軌跡規劃,運動控制,逆運動學,機器人錯誤診斷,無刷電機,CAD開發環境,OpenGL,計算機視覺相關算法方面具有優勢。

 

 

附件:“機器人產業技術系列講座”報名表
注:報名表請回執聯系人郵箱:linmei@www.0arr.com

相關文章

·“機器人產業技術系統講座” 之二十五—Trajector
·“機器人產業技術系統講座” 之二十四—Introduct
·機電一體化關鍵技術發展—(講座邀請函)
·關于召開蕪湖機器人產業專利聯盟成立會議的通知
·關于召開安徽省機器人產業知識產權聯盟成立大會的通知
·“機器人產業技術系統講座”之十三 機器人視覺技術及硬件
·未來機器人的關鍵技術和產業化
·2015年哈爾濱工業大學博士研究生招生報名通知及注意事項
·“機器人產業技術系統講座”之十一 噴涂機器人的結構與功
·“機器人產業技術系統講座”之十二 機器人基礎元部件及

万人牛牛-首页